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实体 Changkuan Liu

Changkuan Liu

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  1. TOOL · CL_325171 ·

    Mem3R模型使用混合内存改进3D重建

    研究人员开发了Mem3R，这是一种新的流式3D重建模型，旨在克服长视觉序列中的时间遗忘问题。该模型采用混合内存系统，将相机跟踪与几何映射分开。通过使用隐式快速权重内存进行跟踪和显式基于令牌的状态进行映射，Mem3R在扩展序列上的性能显著优于CUT3R等先前方法，并减小了模型尺寸。