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  1. TOOL · CL_348698 ·

    Meituan-Robotics-0：用于桌面操作的新型视觉-语言-动作模型

    研究人员推出 Meituan-Robotics-0 (MR0)，这是一种新颖的视觉-语言-动作基础模型，专为桌面操作任务而设计。MR0 整合了海量的视觉语言样本数据集以及跨多种具身的多样化机器人轨迹数据。该模型采用独特的三个阶段训练过程，包括用于增强策略适应性的回滚机制，在 RoboTwin 2.0 等基准测试中取得了高成功率，并在现实世界的机器人应用中展示了强大的性能。