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CF-Prune

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TOOL · CL_303707 · Oct 16 · 04:00

新的剪枝技术提高了World Action Models的效率

研究人员开发了CF-Prune，一个新颖的框架，旨在通过剪枝不必要的未来帧token来提高World Action Models (WAMs) 的效率。该方法无需重新训练，利用指令和动作注意力在初始去噪阶段识别和移除与任务无关的视觉数据。在各种机器人操作任务上的实验表明，与基线模型相比，CF-Prune可以实现高达1.33倍的显著推理加速，同时保持甚至提高任务成功率。