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Certified World Models

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  1. TOOL · CL_123185 ·

    新的感知时钟机制使用认证世界模型进行主动感知

    研究人员开发了一种新颖的主动感知系统感知时钟机制，该机制基于认证世界模型。该机制提供了漂移感知的截止时间，确保智能体知道何时重新感知其环境以维持预测的有效性。该方法利用经过审计的等变世界模型来推导这些截止时间，在合成基准测试和冻结的 3D VN-JEPA 模型上均显示出优于现有调度规则的性能。