PulseAugur
中
实时 20:20:04
实体 Centre-Point Distances

Centre-Point Distances

PulseAugur coverage of Centre-Point Distances — every cluster mentioning Centre-Point Distances across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_154687 ·

    新的轮廓误差指标改进了 3D 对象跟踪评估

    研究人员为自动驾驶中的 3D 多目标跟踪引入了一种新的评估指标，称为轮廓误差 (CE)。与现有的如交并比 (IoU) 和中心点距离 (CPD) 等指标不同，CE 从自车角度对平移、形状和方向误差进行了更细致的惩罚。所提出的方法利用了稀疏边界框角几何的 Hausdorff 类型推理，提供了分级的方向敏感性，弥合了 IoU 的过度惩罚和 CPD 的方向盲区之间的差距。在 nuScenes 数据集上的评估表明，与 IoU 相比，CE 可以显…