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  1. TOOL · CL_227275 ·

    新AI方法在无手动标签的情况下训练自动驾驶感知

    研究人员提出了一种新颖的方法，可以在没有手动标注的情况下训练自动驾驶汽车的3D感知系统。这种被称为“基础设施教学、无标签3D感知”的方法，利用路侧单元（RSU）作为固定的、无监督的教师。这些配备传感器的RSU从固定视角学习检测物体，然后将这些预测广播给过往车辆。然后，聚合的伪标签用于训练独立的自车检测器，从而在测试阶段消除了对基础设施或通信的需求。在CARLA模拟中的一项研究证明了该流程的可行性，在车辆检测方面达到了82.3%的AP，…