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center of mass
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演化策略的新的几何解释
研究人员为演化策略（ES）提出了一种新的几何解释，ES是一种用于更新AI模型的方法。新的观点将扰动后的模型视为具有与奖励成正比的质量的粒子，而不是将更新视为平滑梯度的估计。然后，模型会朝着这些粒子的奖励加权质心移动。这种解释对于任何有限种群都是精确的，并提供了ES更新过程的直观可视化，解释了减去平均奖励的效果。
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船舶稳定性详解：初始稳定性、完整性稳定性及破损稳定性
本文解释了船舶稳定性的基本概念，这是船舶工程和海军建筑学中的一个关键方面。文章详细阐述了船舶在受到外部力量倾斜后恢复到直立位置的能力如何依赖于重力和浮力的相互作用。解释涵盖了重心、浮心和稳心等关键要素，以及初始稳定性、完整性稳定性和破损稳定性等不同类型的稳定性。