PulseAugur
中
实时 07:21:33
实体 CBF-filtered SAC

CBF-filtered SAC

PulseAugur coverage of CBF-filtered SAC — every cluster mentioning CBF-filtered SAC across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_315224 ·

    新的SAFTER方法提升了强化学习的安全性和鲁棒性

    研究人员开发了SAFTER,一种新颖的强化学习方法,可提高安全性与鲁棒性,尤其是在分布偏移场景下。SAFTER将可微分的备份-控制障碍函数(CBF)滤波器集成到Soft Actor-Critic训练过程中,将瞬时安全性、有限视野备份安全性、终端可恢复性以及输入可容许性统一到一个证书中。与现有方法相比,该方法实现了更高的训练成功率,并且需要更少的转换。在四足机器人导航任务中,SAFTER在未见过的模拟环境和真实导航地图中的成功率方面表现…