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  1. RESEARCH · CL_121424 ·

    新的分层变分卡尔曼滤波提高了估计精度

    研究人员开发了一种新颖的分层变分卡尔曼滤波方法,以克服传统方法在过程协方差估计不一致和收敛缓慢方面的局限性。新方法引入了无过程噪声状态的代理变量,从而可以显式建模和推断过程噪声统计量。此外,它将坐标上升变分推断(CAVI)重新表述为具有单步超参数拟合的边际最大后验问题,从而加快了收敛速度并提高了估计精度。