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Carsim
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TerrainForge 支持用于自动驾驶仿真的物理约束道路几何编辑
研究人员开发了 TerrainForge，一个用于编辑自动驾驶仿真中道路几何的新框架。该系统能够进行真实的修改，如坡度、凹陷和表面摩擦力的变化，并确保这些修改能够准确地传播到车辆动力学、摄像头视角和车辆间间隙。该框架的有效性通过 CarSim 进行车辆动力学验证，并通过 Waymo 重建场景进行道路几何验证，证明了其生成用于训练和评估的逆事实驾驶场景的能力。
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muSync-GS 框架将驾驶视频编辑与车辆物理同步
研究人员开发了 muSync-GS，一个用于生成逼真驾驶视频的新框架，该框架能准确模拟基于物理的交互。该系统将视觉场景编辑（如天气变化和道路几何变化）与刹车和轮胎摩擦等关键车辆动力学同步。该框架利用经过校准的车辆模型来预测速度、滑移率和载荷转移，确保合成的自视角轨迹和物理注释与改变的驾驶条件一致。在各种 CarSim 案例上的评估表明，muSync-GS 能够在受控的危险场景下准确重现车辆响应。