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Carola Figueroa Flores
Carola Figueroa Flores
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无人机航线规划用于环境监测的综述
一项系统性文献综述正在进行中，旨在综合关于自主无人机（UAV）用于环境监测的航线规划的研究。该综述遵循 PRISMA 2020 框架，已筛选了 2015 年至 2026 年间发表的 400 多篇研究。初步研究结果表明，研究重点在于覆盖优化和多无人机协调，而对天气和障碍物等环境因素的关注较少。相当一部分研究依赖于模拟，这表明模拟性能与实际性能之间可能存在差距。
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用于 C/C++ 漏洞分析的强化学习综述
一项关于使用强化学习（RL）技术进行软件漏洞分析的系统性综述已发表，重点关注 C/C++ 源代码和静态分析。该综述遵循 PRISMA 2020 指南，分析了 2015 年至 2026 年间的 21 项研究。研究发现，大多数研究集中在模糊测试和引导式探索，而在直接漏洞检测或语句级定位方面的工作有限。综述还强调，像控制流图（CFGs）和抽象语法树（ASTs）这样的静态代码表示在代理状态中的利用不足，并且当前的基准测试缺乏可比性。