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CARE-Drive

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TOOL · CL_357689 · Nov 14 · 05:00

新的CARE-Drive方法改进自动驾驶轨迹

研究人员推出了一种新颖的自动驾驶轨迹改进方法CARE-Drive，该方法专注于位置和航向。该方法将轨迹改进分解为航点残差校正和位置条件航向生成，利用模仿学习和未来令牌辅助任务。通过交替优化专门的专家，CARE-Drive在保持条件耦合的同时简化了改进，在NAVSIM v1数据集上取得了88.8 PDMS分数，比基础轨迹提高了2.4分。