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Camera-LiDAR
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新模块增强了自动驾驶多模态3D检测的鲁棒性
研究人员开发了一种后融合稳定器（PFS），这是一个轻量级模块，旨在增强自动驾驶中使用的多模态3D检测系统的鲁棒性。该模块作用于中间鸟瞰图（BEV）表示，稳定特征统计并抑制由传感器故障或域偏移引起的退化空间区域。在nuScenes基准上的评估表明，PFS在各种故障模式下（包括摄像头掉线和弱光条件）显著提高了性能，同时保持了最小的参数占用。
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相机-激光雷达融合系统通过自适应传感器选择改进船舶跟踪
研究人员开发了一种新的粒子滤波器系统，该系统结合了来自相机和激光雷达传感器的数据，以改进船舶跟踪。该系统使用自适应策略来选择任何给定时间最有效的信息传感器，从而优化准确性和连续性。该方法在实际海事部署中得到了验证，证明了其在挑战性条件下的有效性。