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NVIDIA 开源医学机器人模拟框架

NVIDIA 发布了一个开源的、GPU 加速的框架，旨在帮助医学机器人的开发和训练。这个新框架集成到 NVIDIA Isaac for Healthcare 中，允许开发者模拟复杂的人体解剖结构-设备交互，生成罕见场景，并在计算机中测试机器人策略。通过利用 CUDA 和 NVIDIA Warp 等技术，它可以运行数千个并行模拟环境，将训练时间从数小时大幅缩短到数分钟，并提供对医疗应用至关重要的透明度。