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RESEARCH · CL_109643 · Jun 24 · 09:54

Calousel 方法使用旋转校准非重叠多摄像头系统

研究人员开发了一种名为 Calousel 的新方法，用于校准没有重叠视场的多摄像头系统。该方法利用纯旋转运动和单个静态校准板，允许所有摄像头按顺序观察同一目标，而无需直接的视觉重叠。该方法在潜在转盘框架和 SE(3) 上的 3D 误差中使用全局优化框架来构建问题，在受控设备和车辆平台上都展示了具有竞争力的准确性。