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实体 Calousel

Calousel

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  1. TOOL · CL_109643 ·

    Calousel方法通过旋转标定非重叠多相机系统

    研究人员开发了一种名为Calousel的新方法,用于标定没有重叠视场的多相机系统。该方法利用纯旋转运动和单个静态标定板,允许所有相机依次观察同一目标,而无需直接的视觉重叠。该方法在一个全局优化框架内,使用潜在的转盘框架和SE(3)上的3D误差来构建问题,并在受控设备和车辆平台上均被证明有效。