CalibSwitch

CalibSwitch框架增强了用于多模态感知的相机-激光雷达传感器校准

研究人员开发了CalibSwitch，一个旨在提高多模态感知系统中相机-激光雷达传感器校准的准确性和可靠性的新框架。该系统将过程分为绝对外参恢复和选择性状态维护，利用跨模态绝对外参生成器（CAEG）和选择性循环校准策略（SRCP）。CalibSwitch在nuScenes数据集上表现强劲，实现了较低的平均平移和旋转误差，并且与传统的门控方法相比，在多模态检测器性能方面显示出显著的改进。