Caelan Garrett

ScheduleStream 框架支持机器人并行机械臂运动

研究人员开发了 ScheduleStream，一个旨在增强多臂机器人规划和调度能力的新型框架。该系统通过使用混合持续动作对时间动态进行建模，解决了同时控制多个机械臂的计算挑战。ScheduleStream 旨在生成能够实现并行机械臂运动的高效调度，超越了传统上通常限制一次只有一个机械臂移动的任务与运动规划方法。该框架在模拟中已证明了效率的提高，并已应用于现实世界的双臂机器人任务。