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2026-05-19 research_milestone Publication of a research paper detailing the CADENet system for adverse weather perception. 来源

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RESEARCH · CL_40788 · May 19 · 13:30

CADENet 提升自动驾驶汽车在恶劣天气下的感知能力

研究人员开发了 CADENet，这是一个旨在提高自动驾驶汽车在雨、雾、雪等恶劣天气条件下物体检测能力的新系统。该系统采用三线程方法，可在不引入延迟的情况下提高图像质量，这对于实时安全要求至关重要。CADENet 利用条件自适应增强和 CLIP 零样本天气分类，使其能够在无需重新训练的情况下适应新的天气类型。