Byeong Gwon Lee

M2Depth 框架统一单目深度与多视图立体分析

研究人员开发了 M2Depth，一个将单目深度估计与多视图立体 (MVS) 分析相结合的新框架。该方法采用双向细化策略，允许 MVS 深度修正单目预测中的尺度模糊，反之亦然。该系统还包含一个由先验引导的成本体积细化机制，该机制使用基于注意力的融合和离散深度 bin 来提高局部几何一致性。实验表明，M2Depth 在标准基准测试中优于现有的 MVS 方法，生成更完整、更具泛化性的深度图，并且即使在稀疏视图设置下也表现出竞争力。