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IROS 2026 机器人挑战赛中，世界模型展开对决

在 IROS 2026 上举办的 WorldArena 2.0 挑战赛，评估了世界模型在机器人领域的实际应用能力，超越了单纯的视频生成。本次竞赛引入了专注于在线强化学习和真实世界机器人操作的新赛道，并整合了触觉等多模态感官输入。竞赛中，不同的 AI 方法展开激烈竞争，JEPA（联合嵌入预测架构）路线和空间智能路线争夺领先地位。值得注意的是，此次竞赛凸显了具身 AI 领域学术和工业研究日益融合的趋势。