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BUP20
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DropClick工具简化了农业机器人图像分割
研究人员开发了DropClick，这是一种半自动工具，旨在简化农业机器人图像分割的繁琐过程。该系统使用单次点击输入来生成伪标签，显著减少了手动标注的需求。DropClick在SB20和BUP20等农业数据集上表现出色，即使省略部分点击也能保持高精度。该工具还被验证为训练Mask2Former等分割模型的伪标签方法，在用户输入大大减少的情况下取得了可比的结果。
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ST-LoRA: 农业分割的参数高效集成
研究人员开发了ST-LoRA，一个新颖的、参数高效的集成框架，专为不确定性感知的农业分割而设计。该方法将低秩自适应（LoRA）与快照集成相结合，从单一训练轨迹中创建多样化的集成成员，显著减少了可训练参数和计算需求。在分割精度、校准和农业数据集的分布外检测方面，ST-LoRA的性能与全秩集成和其他高效基线相当或更优。