BrnoCompSpeed

新的单目视觉方法无需标定即可估计车辆速度

研究人员开发了一种从单目视频估计车辆速度的新方法，无需相机标定或道路特征。该方法利用一个36关键点的车辆模板和一个单应性矩阵，并使用一个基于YOLO的模块进行关键点检测。该框架允许使用仅关键点跟踪或变形光流进行速度估计，将位移投影到度量空间。该方法已在超过400个视频片段上得到验证，并在VS13和BrnoCompSpeed数据集上展示了可靠的速度估计，实现了较低的平均绝对误差。