Bridge-Flow Training

Qantara JEPA模型支持从单一检查点进行多范式控制

研究人员推出了一种新颖的联合嵌入预测架构（JEPA）——Qantara，它允许单个模型检查点在推理时支持从原始像素进行控制的多种推理范式。与之前在训练期间承诺轨迹优化或行为克隆的JEPA模型不同，Qantara的联合训练目标在推理时提供了灵活性。这种多范式方法包括潜在规划、行为克隆和逆动力学，在OGBench-Cube和LeWM控制套件等基准测试中展示了最先进的性能。