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Bounded Horizon Conflict Based Search

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  1. TOOL · CL_244573 ·

    新型AGV交通管理系统将工业吞吐量提升11%

    本文介绍了一种用于复杂工业环境中自动导引车（AGV）的新型交通管理系统。该系统利用终身多智能体路径查找（L-MAPF）算法结合非均匀有理B样条（NURBS）进行路径生成。它采用改进的边界视界基于冲突的搜索（CBS）算法，并结合滚动视界冲突解决策略，以确保非网格状环境中各种AGV的安全高效运行。实验结果表明，与现有方法相比，吞吐量提高了11%。