BLNet

新的BLNet架构增强自动驾驶轨迹预测

研究人员开发了BLNet，一种新颖的双流架构，旨在改进自动驾驶系统的轨迹预测。该方法通过提供对未来行为和车道约束更细粒度和更连续的描述，解决了现有算法的局限性。BLNet使用并行注意力机制整合行为意图识别和车道约束建模，为行为状态和车道拓扑生成特定查询。在nuScenes和Argoverse数据集上的实验表明，与当前的回归和基于目标的方​​法相比，性能有了显著提高。