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bird's-eye-view (BEV)
bird's-eye-view (BEV)
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Flow matching planner generates direct control trajectories for autonomous driving
研究人员开发了一种新的用于自动驾驶的流匹配规划器，可以直接生成控制轨迹。该模型使用周围环境的鸟瞰图表示，并且可以通过少量常微分方程积分步骤生成控制序列，从而实现低延迟推理。该规划器仅在城市场景下进行训练，并表现出对高速公路等分布外环境的可靠泛化能力，保持了稳定的控制。
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New method improves HD map construction with cross-view supervision
Researchers have developed a new method called Cross-View Supervision (CVS) to improve the construction of high-definition maps using bird's-eye-view (BEV) representations from multiple cameras. Traditional methods stru…