Binary Robust Invariant Scalable Keypoints

计算机视觉特征提取器综合评估，FAST和ORB被认定为最高效

一项最新研究对计算机视觉中的传统特征检测和匹配方法进行了全面评估，分析了SIFT、SURF、BRIEF、ORB、BRISK、KAZE、AKAZE、FREAK、DAISY、FAST和STAR等算法。研究评估了每种方法在各种变换下的效率和鲁棒性。使用Image Matching Challenge Photo Tourism 2020数据集，研究发现，FAST算法结合ORB描述符和Brute-Force匹配器提供了最快的特征提取和匹配。