Bin Liu

DM3D：动态Mamba架构增强点云理解能力

研究人员开发了DM3D，一种新颖的动态Mamba架构，旨在增强点云理解能力。该方法通过自适应局部特征支持和状态传播，解决了现有状态空间模型（SSMs）的局限性，无需固定的token顺序。DM3D学习空间和序列偏移来调整特征采样，使tokens能够聚合更相关的局部上下文，并根据3D点距离改进信息传播。该模型在基准数据集上表现强劲，在ModelNet40和ScanObjectNN上实现了高精度，并在ShapeNetPart上取得了有竞争力的结果。