PulseAugur
中
实时 18:16:28
实体 bimanual scanning

bimanual scanning

PulseAugur coverage of bimanual scanning — every cluster mentioning bimanual scanning across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 0
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. RESEARCH · CL_318907 ·

    DexPort系统简化机器人手部数据收集

    研究人员开发了DexPort，这是一种用于收集灵巧手操作数据的便携式接口，该接口在数据收集和部署时使用相同的硬件。该系统允许操作员指定机器人手腕运动并选择手指协调的技能，从而简化了为训练视觉运动策略而收集人类演示的过程。收集到的数据，包括在各种设置下进行的2500多次演示，在使用记录的机器人命令和野外数据时，任务成功率有了显著提高。