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bimanual policy

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  1. TOOL · CL_180820 ·

    新的 CoWAM 系统改进了双臂任务中的机器人策略协调

    研究人员开发了 CoWAM，这是世界动作模型 (WAM) 的一种新的干预层，可增强机器人策略协调。CoWAM 使用协调合同，包括可接受性检查和干预门控，以确保替代动作不仅合理，而且能提高性能并避免风险。在双臂任务的模拟中，CoWAM 在协调有效选择和闭环成功率方面表现出显著提高，同时最大限度地减少了有害干预。