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实体 Bilinear Mamba-Koopman Neural MPC

Bilinear Mamba-Koopman Neural MPC

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  1. TOOL · CL_20450 ·

    Bilinear Mamba-Koopman Neural MPC 增强了在不同条件下的控制依赖动态

    研究人员开发了一种新的 Bilinear Mamba-Koopman Neural MPC 模型，该模型增强了具有不同动态的系统的模型预测控制。该模型在潜在动态中引入了控制依赖耦合，从而能够在单个控制范围内更好地适应不断变化的情况。在 CartPole 和 RSCP 基准测试上的实验表明，预测准确性和稳定性得到了提高，尤其是在时变场景和重新规划延迟的情况下。