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BiDex-100
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新的 BiDex-100 基准评估机器人双臂操作能力
研究人员推出了 BiDex-100，这是一个旨在评估机器人双臂灵巧操作能力的新模拟基准。该基准包含 106 项任务，按泛化性、指令遵循、有限演示、长时程和记忆力进行分类，并包含域外变体以测试鲁棒性。它包括超过 8,000 次远程操作演示，并支持多种机器人实体，为七个最新的 Vision-Language-Action 模型建立了基线。
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BiDex-100 双臂灵巧操作任务基准发布
研究人员推出了 BiDex-100，这是一个新的模拟基准，旨在评估双臂灵巧操作任务中的视觉-语言-动作模型。该基准包含 100 多个多样化的模拟任务，按泛化、指令遵循和长时规划等轴进行分类。它还包括域外变体，以系统地评估模型的鲁棒性，并提供大量远程操作演示数据集。