BeyondSCe

机器人学习事件参照抓取以处理被遮挡物体

研究人员开发了BeyondSCe，一个新颖的零样本机器人抓取系统，专为通过过去事件中的角色而非直接外观来识别物体的场景而设计。该系统可以通过利用事件历史和当前场景几何来选择最佳摄像头视角，即使物体被遮挡也能找到请求的物体。在实际实验中，BeyondSCe在抓取成功率方面表现出显著提高，特别是对于被遮挡的目标，并且与基线方法相比，减少了定位物体所需的视角数量。