Beyond Strong Baseline

新的边缘感知跟踪管线用于无人机，采用自适应卡尔曼滤波器

研究人员开发了一种新的边缘感知跟踪管线，用于使用热红外成像的无人机（UAV）。该管线以自适应运动学卡尔曼滤波器（AKKF）为中心，在保持实时性能的同时提高了标准卡尔曼滤波器的效率。该系统旨在通过引入瞬态误报抑制和运动学驱动的预测滑行，来改善在频繁遮挡和快速机动等挑战性条件下的轨迹连续性。在Beyond Strong Baseline基准上的实验评估了用于实际部署的跟踪准确性和计算效率。