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BEVFormer

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  1. TOOL · CL_144205 ·

    港大教授李宏洋荣获RSS早期职业奖,倡导人形机器人的全身智能

    香港大学助理教授李宏洋获得了RSS 2026早期职业聚光灯奖,成为该奖项22年历史上首位获此殊荣的华人学者。他的研究领域涵盖自动驾驶,并取得了BEVFormer和UniAD等显著成就,现已扩展到人形机器人的全身智能(WBI)。李宏洋认为,WBI整合了感知、决策和全身协调,是继智能手机和智能汽车之后,物理智能终端新时代的钥匙。他计划将更多精力投入创业,旨在通过他的公司Archon为机器人打造领先的具身大脑。

  2. RESEARCH · CL_115346 ·

    Archon Robotics 获数亿元融资,将打造全身人形 AI 模型 · 追踪 1 个来源

    香港大学教授创立的初创公司 Archon Robotics 获得了数亿元人民币的天使轮融资,旨在开发通用型全身具身 AI 模型,用于人形机器人。该公司旨在解决当前机器人数据中普遍缺乏关于全身协调和类人交互的关键信息的局限性。Archon Robotics 计划构建一个新的以人为中心、全身运动为重点的数据收集系统,使机器人能够在家居等非结构化环境中执行复杂任务。

  3. TOOL · CL_42161 ·

    复旦大学和上海交通大学提出用于自动驾驶的空间记忆

    复旦大学和上海交通大学的研究人员开发了一种新颖的自动驾驶方法,通过检索历史地理信息来整合“空间记忆”。该方法利用GPS数据访问当前位置的街景和卫星图像,并将其与实时传感器数据融合。该系统旨在提供空间先验信息,帮助车辆理解车道线和边界等道路结构,尤其是在传感器可能被遮挡或视野受限的挑战性条件下。“检索增强型自动驾驶”范式将依赖于即时传感器输入转变为实时感知与历史空间上下文的结合。

  4. SIGNIFICANT · CL_10674 ·

    AI研究员戴继丰离开MiroMind,为新公司Naive.ai融资3亿美元

    计算机视觉领域的知名人物戴继丰最近创立了Naive.ai,获得了约3亿美元的融资,此前他与MiroMind的合作关系以争议告终。MiroMind是陈天桥盛大集团支持的一家公司,最初与戴继丰合作开发一个开源深度研究系统。然而,由于在核心技术向海外转移问题上存在分歧,双方的合作仅五个月后便告吹。戴继丰曾是微软亚洲研究院的研究员和商汤科技的高管,现在正专注于他的新公司Naive.ai。