BEVDriver

GraphPilot 通过场景图增强自动驾驶性能 · arXiv

研究人员开发了 GraphPilot，一种通过结构化场景图进行条件化来改进基于语言的自动驾驶模型的新方法。该方法显式编码了关系依赖和空间结构，带来了显著的性能提升。在 LangAuto 和 Bench2Drive 基准上的评估表明，与 LMDrive、BEVDriver 和 SimLingo 等现有基线相比，驾驶得分有了实质性提高。该方法允许各种架构有效内化关系先验，即使在测试期间不需要场景图输入。