BEVCast

BEVCast：用于高效自动驾驶的自适应BEV系统

研究人员开发了BEVCast，一种新颖的两阶段鸟瞰图（BEV）自动驾驶系统，该系统根据预测的驾驶路径自适应调整分辨率。这种方法通过将更高分辨率集中在关键路径单元上，同时为场景的其余部分保持较低分辨率，从而优化了计算资源。与具有统一分辨率的模型相比，BEVCast 证明了效率的提高，将 BEV 编码器时间减少了 34%，并在 nuScenes 和 NAVSIM navtest 等基准测试中取得了更好的性能。