BEV 3D object detection

新的NCGR方法改进了基于相机的3D目标检测

研究人员开发了一种名为噪声条件门控校正（NCGR）的新方法，通过解决相机外参不准确的问题来改进相机中的3D目标检测。NCGR预测并应用2D校正偏移来纠正投影误差，而无需估计完整的六自由度外参校正。该方法在具有模拟扰动的nuScenes数据集上进行了评估，与BEVFormer和CAPE等现有方法相比，性能显著提高，同时在干净外参条件下保持了可比的性能。