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TOOL · CL_254427 · Sep 15 · 04:00

Bench2Dex 基准测试发布，用于视觉-触觉双臂灵巧操作

研究人员推出了 Bench2Dex，这是一个新的模拟基准测试，旨在评估各种灵巧手的视觉-触觉双臂灵巧操作能力。该基准测试包含 26 项双臂任务，包括工具使用和多阶段操作，并得到了约 1.3K 次人类遥操作演示的支持。Bench2Dex 旨在为开发和研究视觉-触觉学习算法提供一致的实验环境，并承认模拟触觉数据可能与现实世界传感器输出不同。