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RESEARCH · CL_65635 · Jun 1 · 17:54

通过新的共形预测方法验证机器人安全过滤器

研究人员开发了一种新方法来认证自主机器人与人类交互的安全性。该方法使用共形预测来确保高概率安全性，即使在处理机器人运行时推理和神经网络近似中的不确定性时也是如此。该技术将验证重点放在可靠的推理区域，与标准方法相比，允许使用更宽松的安全过滤器。在模拟的人机交互基准上进行测试，所提出的方法成功验证了一个更宽松的安全过滤器。