Belief-Aware MAPF

新的MAGIC框架改进了地图不确定性下的多智能体路径寻找

研究人员开发了一个名为MAGIC（Multi-Agent Gaussian belief Inference for Coordination）的新框架，以解决多智能体路径寻找（MAPF）中的不确定性问题。该系统基于智能体的观测，实时更新关于可通行性的共享信念，并利用空间相关性来推断未观测区域的可通行性。实验表明，与现有方法相比，MAGIC显著降低了执行成本，即使对于多达800个智能体的大型团队也证明是有效的。