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Being-H0.7
Being-H0.7
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新型机器人模型Riemann-1.0通过人类视频训练掌握家务 · 跟踪到1个来源
Riemann Dynamics发布了其新型机器人模型Riemann-1.0，该模型在RoboCasa-365家务任务基准测试中取得了62.6%的新国家级最高分。该模型是昆仑万维的子公司，接受了超过232,000小时人类活动视频的训练，这与传统的机器人训练数据有显著区别。该方法整合了视觉语言模型（VLMs）和世界模型，利用人类视频数据让机器人对物理交互和任务规划有更直观的理解，然后再用具体的机器人数据进行微调。
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ACE ROBOTICS 的 Kairos 世界模型树立了新的具身人工智能基准
ACE ROBOTICS 发布了其 Kairos 世界模型，该模型在四个主要的具身人工智能基准测试中取得了最高排名：RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot 和 DreamGen。该模型采用了一种新颖的统一架构，用于多模态理解、生成和预测，解决了现有视频生成模型的局限性。Kairos 已向行业开源。
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Being-H0.7 模型在无视觉回放的情况下将未来推理整合到机器人控制中
研究人员推出 Being-H0.7，这是一种新颖的潜在世界-动作模型，旨在通过整合未来预测来增强机器人控制，而无需生成显式的未来视频帧。该模型利用可学习的潜在查询作为推理接口，采用双分支方法进行训练，将当前上下文嵌入与来自未来观察的嵌入对齐。通过专注于潜在空间对齐，Being-H0.7 使策略能够有效地推理未来状态和动作，在各种模拟和现实世界的机器人任务中取得了最先进的性能。