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  1. RESEARCH · CL_216929 ·

    机器人世界模型通过动作流和行为生成取得进展 · 跟踪3 个来源

    研究人员正在开发新的机器人世界建模和控制方法,重点关注生成未来如何反映动作。Hydra-0 使用动作流将机器人动作表示为像素运动,从而提高运动误差并实现零样本组合。WorldEcho 和 WorldSync 解决了在专家演示之外评估动作遵循的差距,其中 WorldSync 增强了动作遵循能力,并作为更可靠的策略改进模拟器。BehaviorWorldGen 通过生成周围智能体具有行为可信度的响应来闭合动作模型和世界模拟器之间的循环,从而…