behavioral cloning

ICRA 2026 开幕，聚焦老鼠外骨骼、VLA 辩论及 28 篇新论文

2026 年国际机器人与自动化大会（ICRA）在维也纳拉开帷幕，汇聚了 8000 多名学者。首日，用于神经康复的老鼠外骨骼吸引了大量关注和互动。关于机器人学习的技术路线分歧，特别是强化学习与行为克隆的对比，也引发了激烈的讨论。此外，触觉感知、视觉-语言-动作（VLA）控制以及同时定位与地图构建（SLAM）领域的最新进展也发表了大量论文。