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Bedlam
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DETRAM 在单一框架中统一了人体网格恢复和跟踪
研究人员开发了 DETRAM,这是一个用于多人视频场景中人体网格恢复和跟踪的新型端到端框架。这种统一的方法可以同时检测、重建和跟踪个体,克服了现有依赖于独立检测模块的方法的局限性。DETRAM 使用带有持久查询嵌入的单一 Transformer 解码器来跨帧保持身份一致性,从而能够进行自动跟踪和用户提示的特定个体聚焦。该系统在多个基准测试中展示了最先进的跟踪性能和具有竞争力的重建精度。
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新框架从单目视频估计3D人体运动和动力学
研究人员开发了MonoMSK,一个用于从单目视频估计3D人体运动和动力学的新颖框架。这种混合方法结合了数据驱动学习和基于物理的模拟,利用了解剖学上精确的肌肉骨骼模型。通过将基于Transformer的逆动力学与可微分正向运动学和基于ODE的模拟相结合,MonoMSK强制执行生物力学因果关系和物理合理性,在运动学精度上优于现有方法,并能够从单摄像头录像中精确估计动力学。