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TOOL · CL_327214 · Oct 28 · 04:00

AI为水下机器人生成合成导航数据

研究人员开发了一种条件扩散模型，用于生成多普勒速度计（DVL）和惯性信号，以训练自主水下航行器（AUVs）。该方法旨在减少对昂贵海上试验数据收集的依赖。生成的信号与真实世界数据非常匹配，并使一个BeamsNet速度估计器在仅使用生成数据的情况下，其性能与使用真实记录训练的估计器相当。