实体 BDX droid

BDX droid

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2026-05-16 product_launch A custom-built Star Wars BDX droid was created, learning to walk using reinforcement learning. 来源

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TOOL · CL_34979 · May 16 · 08:29

DIY Star Wars BDX droid learns to walk via reinforcement learning

一位个人用户使用定制的构建重现了星球大战中的BDX机器人，该机器人利用强化学习进行运动。与迪士尼使用的工业组件相比，该项目通过使用QDD电机和改装的割草机电池供电，显著降低了成本。该机器人通过NVIDIA Isaac Lab和MuJoCo的模拟环境学习行走，在模拟环境中因保持平衡而获得奖励，因摔倒而受到惩罚，并在数小时内实现了功能性的运动。