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多模态大语言模型通过新框架学习积木组装

研究人员开发了一个名为Brick-Composer的新框架，使多模态大语言模型（MLLMs）能够执行积木组装任务。目前最先进的MLLMs在精确的积木选择和姿态估计方面存在困难，组装成功率不到1%。Brick-Composer利用人类设计演示、世界反馈和合成经验来显著提高这些能力，将步骤级组装成功率提高到约15%，并使Qwen-3-8B模型能够完成高达42%的组装步骤。