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Baxter
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新AI方法通过生成式修复增强运动规划
研究人员开发了带掩码生成运动规划（MGMP），这是一种新颖的方法，通过结合结构修复能力来增强生成式运动规划器。MGMP利用带掩码的生成式Transformer并行生成离散轨迹候选，然后通过几何引导令牌搜索（GGTS）利用场景几何来识别最佳编辑点并评估替代方案。该方法将精炼转化为对离散运动选项的高效搜索，允许进行超越简单轨迹变形的路线级重构。MGMP在Ring Maze和Controlled Route Invalidation等基准测…
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Sonair Robotics 的 3D 传感器获得安全认证，助力无笼机器人
工业机器人领域正朝着能够在传统安全围栏外运行的协作机器人发展。虽然人工智能加速了机器人的能力，但安全系统却滞后了，依赖于可能在动态环境中漏掉工人的二维传感器。Sonair Robotics 开发了经过独立安全认证的 3D 超声波传感器 ADAR，它提供了一个更全面的安全层，使机器人能够检测到工作空间内的任何人，从而为移除物理围栏铺平了道路。