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Basile Terver
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AI代理使用世界模型进行更好的物理规划
研究人员调查了联合嵌入预测世界模型（JEPA-WMs）在AI代理物理规划中的有效性。他们的研究侧重于确定在此框架内有助于成功规划的关键架构和训练选择。使用模拟和真实机器人数据的实验表明，他们提出的模型结合了优化组件，在导航和操作任务上都优于已建立的基线。
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RT Basile Terver @ ICLR 2026: 在里约🇧🇷的@iclr_conf度过了多么美妙的一周！作为我的第一次会议，很难要求比这更好的体验了……
Basile Terver 在里约热内卢的 ICLR 2026 上发表了两篇论文：EB-JEPA（获得口头报告）和 Dual Perspectives on non-Contrastive SSL。Terver 已经在基于这些论文进行后续研究。会议还提供了新的研究思路和合作机会，特别提到了 AMI Labs 交流活动。